沖壓機械手,沖床機械手,數控機床機械手,沖壓機器人,數控車床機械手

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常見問題

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問

下工序運行異常

原因:下工位沒有從沖床中取料成功處理方法:復位后重新啟動

問

放料異常

原因:放料后感應器的一直有信號處理方法:1、檢查真空電磁閥是否斷電；2、檢查電磁鐵有沒有斷電；3、檢查氣缸夾頭有沒有松開，重新調整夾頭位置，一直到夾頭松開后感應器燈熄滅為

問

位置報警

原因:位置設定異常處理方法:從左往右時1、擺動軸取料點必須大于取料完成點；2、擺動軸取料完成點必須大于等于等待放料點；3、擺動軸等待放料點必須大于放料點；4、上下軸放料點

問

沖壓繼電器異常

原因:機械手輸出給沖床沖壓啟動繼電器異常。處理方法:1、檢查KA2繼電器是否松動；2、更換新的KA2繼電器。

問

通訊連接線異常

原因:機臺與機臺之間的通訊線異常。處理方法:1、檢查通訊線插頭是否鎖緊；2、檢查通訊線是否有斷線。

問

放料等待時間過長

原因:下工位產品沒有取走或者沒有把設備設為末機臺。處理方法:1、檢查下工位是否取料；2、檢查機臺連接線是否異常；3、檢查是否設為末機臺；

問

沖壓異常

原因:沖床未沖壓，沒有回到上限位，沖床連續兩次以上沖壓。處理方法:1、檢查沖床是否有沖壓，沖壓完成后是否停在上限位；2、檢查通訊線是否在運行過程中突然斷開或者沖壓繼電器

問

吸料異常（真空未到達）

原因:真空吸力不夠，不能正常吸取產品。處理方法:1、檢查氣壓是否正常；2、檢查電磁閥是否正常；3、檢查各連接鍵是否漏氣，排除問題后請復位。

問

擺動軸伺服電機報警

原因:擺動軸上的伺服電機發生異常報警。處理方法:1、斷電后重新上電；2、檢查控制線是否插接牢靠；3、當重新上電不能解除報警或者重復多次報警時，請聯系廠家。

問

未回原點不能自動運行

未回原點不能自動運行原因: 在手動操作后，各軸的位置發生的改變，所以在啟動之前必須復位。處理方法: 手動移動各軸到正位置，再按復位按鈕回到原點。

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