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這些因素對數控機床機械手加工生產速度有影響
數控機床上下料
機械手自動化生產線效率的優化十分重要，能夠大幅度提高生產線的生產效率，其中機械手在自動化生產線中，有兩個與生產速度相關的非常重要的要素，即：各設備的動作速度和動作協調性。
1.動作速度
當各設備以最大的速度運行，并且各臺壓力機同步沖壓、各臺機器人同步搬運的時候，生產線生產速度最快、效率最高。機械手的運動速度與機器人的動作特征是有密切關系的。
2.機械手的動作的特點有：
(1)運動過程中姿勢變化越少運動速度越快。
在保證安全的前提下，將沖壓機器人的第一段軌跡與第二段軌跡設置為近似的平面運動(各段軌跡中各點坐標的Z軸數據大致相同)，從而減少機器人在運動過程中姿勢的變化。
(2)機械手的運動速度的特征是：在兩個點之間的運動中，沖壓機器人的弧線運動速度直線運動速度。
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